Laboratoire Mouvement, Sport, Santé

Cursus

2008- : Professeur à l’Université de Rennes 2, section STAPS. Recherche effectuée au Laboratoire M2S Mouvement Sport Santé. Responsable de l'équipe "Analyse, modélisation et simulation du mouvement humain"

2006 : Habilitation à Diriger des Recherches, soutenue le 8 décembre 2006, « Analyse, Modélisation et Simulation du Mouvement Humain », Jury : Daniel Herman (Université Rennes1, Informatique), Jessica Hodgins (Carnegie-Mellon University, informatique), Ronan Boulic (EPFL, informatique), Eric Berton (Université Marseille, STAPS), Jean-Paul Laumond (CNRS/LAAS, robotique), Robert McNeill Alexander (Leeds University, biomécanique) et Alain Berthoz (Collège de France, neurosciences).

2005-2007 : délégation INRIA au sein du projet SIAMES de l’IRISA

Mots clés : analyse/simulation du mouvement, cinématique, cinétique, dynamique, animation.

1999-2008 : Maître de Conférences à l’Université de Rennes 2, section STAPS. Recherche effectuée au Laboratoire de Physiologie et Biomécanique de l’Exercice Musculaire. (Arrivée en septembre 1999, titularisation en septembre 20000)

Mots clés : biomécanique, simulation, exercice physique, handicap, analyse du mouvement.

1999- : Collaborateur extérieur de l’IRISA, projet SIAMES (devenu "Bunraku")

Mots clés : synthèse d’images, simulation par ordinateur, réalité virtuelle

2002- : Chercheur associé UPR-2147 CNRS « dynamique de l’évolution humaine : individus, populations, espèces »

Mots clés : modélisation, simulation, locomotion des hominidés fossiles

1998-1999 : ATER à l’Université de Rennes 2. Recherche effectuée au Laboratoire de Physiologie et Biomécanique de l’Exercice Musculaire.

Activités de recherche

"Analyse, Modélisation et Simulation du Mouvement Humain"

Mots clés : capture de mouvements, biomécanique, humain virtuel, animation par ordinateur, réalité virtuelle pour le sport

Main Publications

Using Virtual Reality to Analyze Sports Performance. B. Bideau, R. Kulpa, N.Vignais, S. Brault, F. Multon, C. Craig. IEEE CG&A 30(2):14-21, January 2010.

Interactive animation of virtual humans from motion capture data. F. Multon, R. Kulpa, L. Hoyet, T. Komura. Computer Animation and Virtual Worlds 20(5):1-9

From bone to plausible bipedal locomotion. Part II: complete motion synthesis for bipedal primates. G. Nicolas, F. Multon, G. Berillon. Journal of Biomechanics 42: 1127-1133.

Interactive animation of virtual characters: application to virtual kung-fu fighting. N. Pronost, F. Multon, Q. Li, W. Geng, R. Kulpa, G. Dumont. Cyberworlds’08, IEEE Press,.Hangzhou, China, September 2008

MKM: A global framework for animating humans in virtual reality applications. F. Multon, R. Kulpa and B. Bideau, Presence: Teleoper. Virtual Environ. 2008, 17(1): 17-28

Dynamic motion adaptation for 3D acrobatic humanoids. F. Multon, L. Hoyet, T. Komura and R. Kulpa, IEEE Humanoids'2007, p. 346-351, November, Pittsburg, USA.

From bone to plausible bipedal locomotion using inverse kinematics. G. Nicolas, F. Multon, G. Berillon, F. Marchal, Journal of Biomechanics 40(5):1048-1057

Interactive control of physically-valid aerial motion: application to VR training system for gymnasts. F. Multon, L. Hoyet, T. Komura and R. Kulpa, ACM VRST'2007 November 2007, pp77-80

Morphology-independent representation of motions for interactive human-like animation. R. Kulpa, F. Multon and B. Arnaldi, Computer Graphics Forum , Eurographics 2005 special issue

Fast inverse kinematics and kinetics solver for human-like figures. R. Kulpa and F. Multon, Proceedings of IEEE Humanoids 2005

Motion blending for real-time animation while accounting for the environment. S. Ménardais, F. Multon, R. Kulpa and B. Arnaldi, Proceedings of CGI’2004

Using virtual reality to analyze links between handball thrower kinematics and goalkeeper’s reactions. B. Bideau, F. Multon, R. Kulpa, L. Fradet, B. Arnaldi, P. Delamarche, Neuroscience Letters, 2004

Synchronization for dynamic blending of motions. S. Ménardais, R. Kulpa, F. Multon and B. Arnaldi, Proceedings of ACM SIGGRAPH/Eurographics SCA’04

Real Handball Goalk eeper v s. Virtual Handball Thrower. B. Bideau, R. Kulpa, S. Ménardais, L. Fradet, F. Multon, P. Delamarche, B. Arnaldi, Presence: Teleoper. Virtual Environ. 2003

• Analyse, Modélisation et Simulation du Mouvement

• Human Walking in Virtual Environments: Perception, Technology, and Applications
• Human Walking in Virtual Environments: perception, technology and applications
• Dealing with Variability When Recognizing User's Performance in Natural Gesture Interfaces
• Machine Learning Approach for Gesture Recognition Based on Automatic Feature Selection
• Coupling biomechanics, computer animation and perceptual studies to enhance performance of virtual human simulation