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Adresse :
UFR-APS
Université Rennes 2
Avenue Charles Tillon
35044 RENNES cedex
Tél : (+33) 2.99.14.17.78
Fax : (+33) 2.99.14.17.74
Cursus
Titulaire du diplôme d'ingénieur de l'Ecole Centrale de Nantes (spécialité Automatique) et du DEA d'Automatique et Informatique Appliquée de l'Université de Nantes, j'ai effectué une thèse à l'Université de Rennes 1, au sein de l'équipe Vista (la partie Robotique est depuis devenue Lagadic) de l'Irisa de 1995 à 1998. Le sujet de ce doctorat était l'"Asservissement visuel à partir d'information de mouvement dans l'image".
A l'issue de cette thèse, j'ai poursuivi mes travaux dans le domaine du couplage vision et robotique dans le cadre d'un post-doctorat au Lira-lab de l'Università degli studi di Genova (Université de Gènes, Italie).
Après un an d'ATER (1999-2000) à l'Université de Rennes 1, au sein du LTSI, j'ai rejoint le M2S (ex - Laboratoire de Physiologie et Biomécanique de l'Exercice Musculaire), également dans le cadre d'un poste d'ATER (2000-2001).
Enfin, après une année en tant qu'ingénieur expert dans le projet Siames (devenu depuis Bunraku) de l'Irisa, sur le contrat RNTL Mouvement, je suis revenu en septembre 2002 dans le Laboratoire "Mouvement Sport Santé" (M2S) en tant que maître de conférences de l'Université Rennes 2.
Activités de recherche
Mes travaux de recherche s'articulent autour de l'analyse et la modélisation du mouvement. La locomotion saine et pathologique représente une part importante des gestes que j'étudie.
Encadrement de thèses en cours (Plus de détails )
Antoine Marin
« Génération de trajectoire de marche par fonction de tâche»
Kristell Bervet
« Analyse couplée de la marche par EMG-vidéo et cinématique 3D : Application à l’aide au diagnostic pour des patients IMC »
Anciens doctorants (Plus de détails )
Anne-Hélène Olivier :
« Analyse d'un changement de direction dans le plan vitesse/courbure »
Nicolas Fusco :
« Analyse, modélisation et simulation de la marche pathologique »
Laurent Ballaz :
« Evaluation de l’intérêt thérapeutique d’un système de pédalage assisté »
Briac Colobert :
« Evaluation des stratégies de posture et de soulever de charge par dynamographie : application chez le sujet âgé »
Laetitia Fradet :
« Analyse biomécanique, modélisation et simulation du tir au handball. »
Projets de recherche en cours (Plus de détails )
ANR Psirob LOCANTHROPE (Fondements calculatoires de la locomotion humaine)
ANR RNTL PERF RV 2 (Plate-Forme Française de Réalité Virtuelle: L’Humain Virtuel dans l’Usine du Futur)
ARA MD KAMELEON (Traitement de données anatomiques internes et externes spatio-temporelles denses pour l'étude des structures squelettiques des vertébrés)
RNRT SVP (SurVeiller et Prévenir : Architecture ambiante pour la surveillance et la prévention)
Publications récentes
Articles de journaux
M. Ropars, A. Fournier, B. Campillo, I. Bonan, P. Delamarche, A. Crétual, H. Thomazeau. Clinical assessement of external rotation for the diagnosis of anterior shoulder hyperlaxity. Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery, (to appear) 2010
A. Crétual, K. Bervet, L. Ballaz. Gillette Gait Index in adults. Gait & Posture, sous presse, 2010.
AH. Olivier, R. Kulpa, J. Pettré, A. Crétual. A step-by-step modeling, analysis and annotation of locomotion. Computer Animation and Virtual Worlds, sous presse, 2010.
H. Zouhal, C. Groussard, G. Minter, A. Crétual, S. Vincent, A. Gratas-Delamarche, P. Delamarche TD Noakes. Inverse relationship between % body weight change and finishing time in 643 42km marathon runners. British Journal of Sports Medicine, sous presse, 2010.
AH. Olivier, R. Kulpa, J. Pettré, A. Crétual. A velocity-curvature space approach for walking motions analysis. Lecture Notes in Computer Science, vol. 5884, pages 104-115, 2009.
L. Ballaz, N. Fusco, A. Cretual, B. Langella, R. Brissot. Peripheral vascular changes after home based passive leg cycle exercise training in people with paraplegia: A pilot study. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 89, N°11, pp. 2162-2166, Novembre 2008 (pdf )
N. Fusco, A. Cretual. Instantaneous treadmill speed determination using subject's kinematic data. Gait and Posture, Vol. 28, N° 4, pp. 663-667, Novembre 2008 (pdf)
L. Ballaz, N. Fusco, A. Crétual, B. Langella, R. Brissot. Acute Peripheral Vascular Response Induced by Passive Leg Cycle Exercise in People with Spinal Cord Injury. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 88, N° 4, pp. 471-476, Avril 2007 (pdf)
AH. Olivier, A. Crétual: “Velocity/curvature relations along a single turn in human locomotion”, Neuroscience Letters, Vol. 412, N° 2, pp. 148-153, Janvier 2007 (pdf)
B. Colobert, A. Crétual, P. Allard, P. Delamarche : Force-plate based computation of ankle and hip strategies from double-inverted pendulum model Clinical Biomechanics Vol 21, N° 4, pp 427-434, Mai 2006 (pdf)
N. Fusco, G. Nicolas, F. Multon, A. Crétual : Simulation of hemiplegic subjects' locomotion Lecture Notes in Computer Sciences Vol 3881, pp 236- 247, Mars 2006
L. Fradet, M. Botcazou, C. Durocher, A. Crétual, F. Multon, J. Prioux, P. Delamarche : Do handball throws always exhibit a proximal to distal segmental sequence ? Journal of Sports Sciences Vol. 22, N° 5, p 439-447, Mai 2004
A. Crétual, F. Chaumette. Visual servoing based on image motion. Int. Journal of Robotics Research, 20(11):857-877, Novembre 2001. (pdf)
A. Crétual, F. Chaumette. Application of motion-based visual servoing to target tracking. Int. Journal of Robotics Research, 20(11):878-890, Novembre 2001. (pdf)
A. Crétual, F. Chaumette. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. Computer Vision and Image Understanding, 79(1):47-65, Juillet 2000. (pdf)
Conférences internationales avec comité de lecture
L. Ballaz, N. Fusco, A. Crétual, B. Langella, R. Brissot. Peripheral vascular response induced by passive leg cycle exercise in healthy persons. 47th ISCoS Annual Scientific Meeting, Durban, South Africa, Septembre 2008
L. Ballaz, N. Fusco, A. Crétual, R. Brissot. The effect of passive cycling movements on spasticity in persons with spinal cord injuries. 47th ISCoS Annual Scientific Meeting, Durban, South Africa, Septembre 2008
L. Ballaz, N. Fusco, A. Crétual, B. Langella, G. Leclaire, G. Egon, R. Brissot. Peripheral vascular changes after home-based passive cycling training in people with paraplegia. 46th ISCoS Annual Scientific Meeting and 10th NoSCoS Congress Reykjavik, Iceland, Juin 2007
L. Ballaz, N. Fusco, A. Crétual, B. Langella, R. Brissot. Acute Peripheral Vascular Adaptation Induced by Passive Leg Cycle Exercise in People with Spinal Cord Injury 45th ISCoS Annual Scientific Meeting & 32nd Annual Meeting of the American Spinal Injury Association, Boston, USA, Juin 2006
N. Fusco, G. Nicolas, F. Multon, A. Crétual : Simulation of hemiplegic subjects' locomotion 6th International Gesture Workshop, GW 2005, Ile de Berder, France, May 2005
F. Chaumette, A. Crétual. Dynamic stabilization of a pan and tilt camera for sub-marine image visualization. IARP Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring, pages 146-157, Rio de Janeiro, Brésil, Octobre 2001.
A. Crétual, F. Chaumette, G. Sandini. Image-based positioning with respect to a non-structured scene using 2D image motion. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2000, Volume 3, pages 1696-1701, Takamatsu, Japon, Novembre 2000. (pdf)
A. Crétual, F. Chaumette, P. Bouthemy. Complex Object Tracking by Visual Servoing based on 2D Image motion. Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, Volume 2, pages 1251-1254, Brisbane, Australie, Août 1998. (pdf)
A. Crétual, F. Chaumette. Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, pages 1994-2001, Louvain, Belgique, Mai 1998. (pdf)
A. Crétual, F. Chaumette. Positioning a camera parallel to a plane using dynamic visual servoing. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'97, Volume 1, pages 43-48, Grenoble, Septembre 1997. (pdf)
Thèse et Habilitation à Diriger des Recherches
A. Crétual. Un animal qui marche debout. Etudes sur la posture et la marche humaine. Habilitation à Diriger des Recherches de l'Université Rennes 2, Juin 2010 (pdf)
A. Crétual. Asservissement visuel à partir d'informations de mouvement dans l'image. Thèse de l'Universite de Rennes 1, Télécommunications et Traitement du Signal, Novembre 1998 (pdf)
Activités d'enseignement
Enseignements de Biomécanique (cinématique, dynamique, énergétique) et de Méthodologie pour l'analyse du mouvement humain (outils de mesure, programmation informatique, etc.) à l'UFR APS de l'Université Rennes 2.
Description succinte des enseignements dispensés au cours d'une année universitaire
Activités administratives
Actuelles
Membre Elu du Conseil d'Administration de l'Université Rennes 2
Membre Elu du Conseil du Laboratoire M2S
Membre de l'Editorial Board du Journal of Electromyography and Kinesiology
Passées
Membre Elu du Conseil des Etudes et de la Vie Universitaire de l’Université Rennes 2 (2006 - 2008)
Membre élu de la Commission de Spécialiste 74ème Section CNU de l'Université Rennes 2 (2005 - 2009)
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