Kulpa Richard

Membre de l'équipe INRIA Mimetic.
Co-fondateur et conseiller scientifique de la société Golaem.

Activités de recherche

Thématiques de recherche

• Simulation et optimisation du geste : application aux mouvements sportifs 
• Utilisation de la réalité virtuelle pour l’analyse de la performance sportive
• Adaptation de mouvements d’humanoïdes synthétiques en temps-réel

Projets de recherche

• Projet ANR JCJC « Percolation » pour le développement d'une nouvelle génération de modèles de simulation de foules.
• Projet INSEP « Perception et action au tennis : une approche pluridisciplinaire centrée sur le retour de service » avec la Fédération Française de Tennis, l'université de Caen Basse Normandie, de Paris Sud 11 et de Rouen, 2012-2013.
• Projet ANR CONTINT « Chrome » avec les sociétés Golaem et Archivideo, et l'INRIA Rennes et Grenoble, pour le peuplement d’environnements interactifs immenses, 2012-2015.
• Projet ANR TecSAN Replica « Rééducation des Praxies faciales chez des paralysés Cérébraux via un Avatar interactif » avec des partenaires académiques (Supélec), industriels (Dynamixyz) et hospitaliers (hôpitaux Saint-Maurice), pour le développement d’une nouvelle technique de rééducation basée sur la reproduction de mouvements de génération de phonèmes, 2012-2014.
• Projet ANR PSIROB « Locanthrope » avec des partenaires en robotique (LAAS, CNRS), animation d’humanoïdes (Bunraku, INRIA), biomécanique (M2S, Université Rennes2) et neurosciences (LPPA, Collège de France), pour la compréhension de la locomotion humaine, 2007-2010
• Projet RNTL « Perf-RV2 » avec 17 partenaires dont les laboratoires SIAMES/IRISA, INRIA Grenoble, CNRS (LAAS, LIMSI, LRP, LIRIS, LPPA) pour l’intégration de l’humain virtuel dans l’usine numérique, 2005-2008
• Projet RIAM « SEMOCAP » avec les laboratoires ou sociétés SIAMES/IRISA, Artefacto et Asica pour la réalisation d’un système de capture de mouvements économique, 2004-2006
• Projet RIAM « AVA-Motion » avec les laboratoires ou sociétés SIAMES/IRISA, Dæsign et Kineo, pour la création d’acteurs autonomes réalistes afin de les intégrer dans des fictions interactives, 2002-2004
• Projet RNTL « Mouvement » avec les laboratoires ou sociétés SIAMES/IRISA, Infogrames, RealViz et CEA/Leti, pour la réalisation d’un nouveau système de « motion capture »
• Projet PRIAMM « Humain Virtuel Temps-Réel » avec la société de jeux vidéo Cryo Interactive pour la réalisation de deux modèles cinématiques de mouvement pour une utilisation en temps réel
• Projet européen DIATS (DGVII) avec les laboratoires ou sociétés Transportation Research Group (Angleterre), Transport Research Laboratory (Angleterre), Department of Law (Angleterre), INRETS (France), Heusch Boesefeldt GmbH (Allemagne), Technical University of Hamburg (Allemagne), SINTEF (Norvège), STRATEC (Belgique) pour l’étude de systèmes embarqués et placés dans l’infrastructure routière pour la régulation du trafic.

Activités administratives

• Membre élu au Conseil d’Administration de l’Université Rennes 2 de 2012 à 2016.
• Co-responsable du Master 2 "Mouvement, Sport, Santé" avec Arlette Delamarche.
• Membre élu au Conseil du laboratoire M2S de 2007 à 2015.

Postes précédents

Février 2000 à septembre 2006 : laboratoire de physiologie et de biomécanique de l'exercice musculaire - Université de Rennes 2 - Ingénieur expert

• Analyse biomécanique de mouvements-
• Capture de mouvements
• Adaptation de mouvements
• Animation d’humanoïdes synthétiques
• Réalité virtuelle et sport

Septembre 1997 à février 2000 : équipe SIAMES/BUNRAKU - IRISA (Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires)  / INRIA Rennes - Ingénieur expert

• Plateforme de simulation : passage à une version multiprocesseurs et multi-sites.
• Simulations comportementales de piétons et voitures en environnement urbain.